בני האדם הראשונים עזבו את מולדתם האפריקאית לפני 100,000 שנה והחלו במסע הרואי שהסתיים כשהמין האנושי שולט בכדור-הארץ. במסעותיהם הם פגשו ביצורים מפלצתיים וביבשות מסוכנות שהעמידו למבחן, באופן הקיצוני ביותר, את יכולות ההישרדות שלהם. בסדרה ננדוד איתם לתוך העולם הלא ידוע, מקום בו אף אדם לא הניח את רגלו לפניכן. כל פרק הוא שיחזור מסעיר של סיפורים אישיים מחיי אבותינו הקדמונים הנאבקים לשרוד בשממה קדומה הנשלטת על ידי טורפים מטילי אימה. עולם בו בני האדם הם גם ציידים וגם ניצודים. הסדרה גם חושפת את אורח חייהם ותרבותם של ילידים קדומים: תרבות בני הקלוביס, האבוריג'ינים, המאורים יוצאי פולינזיה, ואת המשך היסטוריית התיישבות האדם בכדור-הארץ, מימי קדם עד הקולוניאליזם של המאות השנים האחרונות ועד לימינו.